四川省科学技术厅 关于征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关“揭榜挂帅”综合解决方案的通知

各市（州）科技局，有关单位：

按照省委、省政府决策部署，为深入推进人工智能在低空经济、消防救援等领域的应用，按照省级科技计划管理有关要求，现公开征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关“揭榜挂帅”综合解决方案，有关事项通知如下。

一、攻关需求

（一）低空世界模型研发。

针对低空经济重点场景中物理环境复杂、空域态势动态变化、场景演化规律难以刻画、行业任务推演与智能决策能力不足等问题，以低空空间数据底座为基础，面向森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理等典型应用场景，开展低空场景时空表征、物理机理约束建模、场景演化预测、任务过程推演和决策策略生成等世界模型关键算法研究，解决低空场景“难表征、难预测、难推演、难决策、难泛化”等突出问题，打造具备场景实时映射、状态演化预测、任务智能推演和作业策略生成能力的细分行业专用世界模型，提升低空复杂场景认知理解、风险趋势预测、任务自主规划、决策推演验证和跨场景泛化应用能力，赋能低空经济高质量发展，为研发低空通用世界模型奠定基础。

本项目按照森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理4个领域分别征集解决方案。

（二）无人机与机器犬协同灭火。

针对森林草原消防救援、城市高层楼宇消防救援应用场景，开展多源信息融合的多模态感知探测、全向/定向组网与低空智联网构建、智能计算、异构集群协同控制与一体化平台开发、空天地一体化应急协同链路、低空气象探测与火场动态态势感知以及无人机和机器犬载荷、续航等方面的攻关，解决无人机、机器犬在强风、浓烟、高温、电磁干扰或无通信信号等复杂环境下载荷不重、持续作业时间短、作业稳定性不足、热防护技术不够、适应海拔较低、空地协同与通信不畅、多机智能集群调度能力欠缺、水袋投放不准等问题，提升森林草原及高层建筑火灾初起阶段的“点穴式”快速扑救能力，以及火灾蔓延后的持续扑救能力，构建“无人化、全链条、空地一体”的现代化消防救援体系。

二、征集对象

面向省内优势创新主体以及省外优势力量在川机构征集综合解决方案。

三、有关要求

（一）综合解决方案须有明确的攻关内容，以及技术、经济和应用指标，具有创新性、先进性和可行性。每类项目每个单位限报1个方案。

（二）每个综合解决方案申请财政资金支持不超过1000万元，申请财政资金与自筹资金比例不低于1:3。

（三）请各市（州）科技局高度重视，组织指导属地相关单位积极申报，于5月20日18时前汇总属地申报材料后函报科技厅，附加盖申报单位公章的综合解决方案扫描件和word版发至邮箱scskjtaic@163.com。不受理涉密材料。

联系人：游晓峰，联系方式：86710230；13350062819。

附件：“揭榜挂帅”攻关需求综合解决方案（参考模板）

四川省科学技术厅

2026年5月9日