成都市科学技术局关于转发《四川省科学技术厅关于征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关“揭榜挂帅”综合解决方案的通知》的通知

各区（市）县科技主管部门：

近期，科技厅正在公开征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关“揭榜挂帅”综合解决方案。

现将有关事项通知如下：

一、攻关需求

（一）低空世界模型研发

针对低空经济重点场景中物理环境复杂、空域态势动态变化、场景演化规律难以刻画、行业任务推演与智能决策能力不足等问题，以低空空间数据底座为基础，面向森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理等典型应用场景，开展低空场景时空表征、物理机理约束建模、场景演化预测、任务过程推演和决策策略生成等世界模型关键算法研究，解决低空场景“难表征、难预测、难推演、难决策、难泛化”等突出问题，打造具备场景实时映射、状态演化预测、任务智能推演和作业策略生成能力的细分行业专用世界模型，提升低空复杂场景认知理解、风险趋势预测、任务自主规划、决策推演验证和跨场景泛化应用能力，赋能低空经济高质量发展，为研发低空通用世界模型奠定基础。

本项目按照森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理4个领域分别征集解决方案。

（二）无人机与机器犬协同灭火

针对森林草原消防救援、城市高层楼宇消防救援应用场景，开展多源信息融合的多模态感知探测、全向/定向组网与低空智联网构建、智能计算、异构集群协同控制与一体化平台开发、空天地一体化应急协同链路、低空气象探测与火场动态态势感知以及无人机和机器犬载荷、续航等方面的攻关，解决无人机、机器犬在强风、浓烟、高温、电磁干扰或无通信信号等复杂环境下载荷不重、持续作业时间短、作业稳定性不足、热防护技术不够、适应海拔较低、空地协同与通信不畅、多机智能集群调度能力欠缺、水袋投放不准等问题，提升森林草原及高层建筑火灾初起阶段的“点穴式”快速扑救能力，以及火灾蔓延后的持续扑救能力，构建“无人化、全链条、空地一体”的现代化消防救援体系。

二、报送要求

请各区（市）县科技主管部门高度重视，于2026年5月18日17时前，将解决方案汇总表（附件1）、“揭榜挂帅”攻关需求综合解决方案（附件2）盖章扫描件及word版汇总后报送至指定邮箱：kkj_1008@163.com。

（联系人：石老师，61881732）

附件1：解决方案汇总表

附件2“揭榜挂帅”攻关需求综合解决方案（参考模板）